我可以在不使用 HDMI 显示器的情况下使用 ZED 盒子吗？
Last updated: August 13, 2026
使用 ZED 盒子 和 ZED 相机以及 ZED SDK 时，即使未启动图形环境，也需要 GPU 处理，因为 ZED SDK 需要 Nvidia CUDA 才能运行。
使用 `ssh -X` 远程连接到 ZED 盒子 时，如果之前未启动图形界面，操作系统不会提供 GPU，导致 ZED SDK 初始化失败。
解决方案
解决此问题的方法是强制操作系统启动图形管理器，使 GPU 和 CUDA 可用。有两种方法可以实现这一点。
硬件解决方案
硬件解决方案简单且侵入性极小。它需要在 HDMI 端口中插入一个模拟器，模拟显示器连接，从而强制图形引擎启动。
您可以在所有常见的在线商店中找到“无头显示模拟器”设备；我们建议购买支持 4K 分辨率的模拟器。
软件解决方案
注意：此解决方案并非在所有情况下以及所有 Jetpack 版本中都有效。我们推荐使用硬件解决方案。
软件解决方案包括通过修改文件 /etc/X11/xorg.conf. 来强制启动 X-server。
打开命令行终端，并使用您喜欢的文本编辑器开始编辑文件，例如：
$ sudo gedit /etc/X11/xorg.conf # 如果您有图形界面
$ sudo nano /etc/X11/xorg.conf # 如果您没有图形界面$ sudo vi /etc/X11/xorg.conf # 如果您喜欢旧式文本编辑
搜索 Section "Device" 行，并在下一个 EndSection 行之前添加以下内容：
Option "AllowEmptyInitialConfiguration" "true"保存并重新启动以应用修改。