我可以在不使用 HDMI 显示器的情况下使用 ZED 盒子吗？

Last updated: October 23, 2026

是的。但是，当您使用 ZED 盒子（或任何 NVIDIA® Jetson™ 设备）搭配 ZED 摄像头时， ZED SDK 需要 GPU 和 NVIDIA® CUDA，即使未使用图形环境也是如此。

如果未连接显示器且图形界面尚未启动，操作系统可能不会提供 GPU，导致 ZED SDK 初始化失败，例如当您通过 ssh -X远程连接到 ZED 盒子时。

解决方案

强制操作系统启动图形管理器，以便 GPU 和 CUDA 可用。有两种可行的方法。

将 HDMI 显示器模拟器插入 HDMI 端口：它会模拟显示器连接，并强制图形引擎启动。此解决方案简单且侵入性极小。

您可以在所有常见的在线商店中找到“无头显示器模拟器”（也称为“HDMI 虚拟插头”）；我们建议使用支持 4K 分辨率的模拟器。

注意： 此解决方案并非在所有条件下以及所有 JetPack 版本中都有效。我们建议使用硬件解决方案。

软件解决方案通过修改文件 X server 来强制启动 /etc/X11/xorg.conf。

打开终端，并使用您喜欢的文本编辑器编辑该文件，例如：

sudo nano /etc/X11/xorg.conf

找到 Section "Device" 行，并在下一个 EndSection 行之前添加：

Option "AllowEmptyInitialConfiguration" "true"

保存文件并重启，以应用更改。