我的 ZED 盒子或 NVIDIA® Jetson™ 嵌入式 PC 运行的操作系统版本是什么？

Jetson Linux（Linux for Tegra - L4T）是运行在基于 NVIDIA® Jetson™ 计算模块的嵌入式 PC 上的操作系统。它是从 Ubuntu 发行版衍生而来的定制 Linux 操作系统。

Jetson Linux 与 NVIDIA® Jetpack 软件一同安装，其中包含充分利用 Jetson™ 计算模块全部功能所需的所有驱动程序和软件库。

您可以在官方 NVIDIA® 文档中阅读更多关于 Jetson Linux 的信息。

获取 Jetson Linux 版本

您可以使用以下命令获取 Jetson Linux 的版本

cat /etc/nv_tegra_release

输出结果类似于

# R35 (release), REVISION: 3.1, GCID: 32827747, BOARD: t186ref, EABI: aarch64, DATE: Sun Mar 19 15:19:21 UTC 2023

这对应于 Jetson Linux v35.3.1。

获取 Jetpack 版本

您可以使用以下命令获取 Jetpack 软件包的版本

apt-cache show nvidia-jetpack

输出结果类似于

Package: nvidia-jetpack
Version: 5.1.1-b56
Architecture: arm64
Maintainer: NVIDIA Corporation
Installed-Size: 194
Depends: nvidia-jetpack-runtime (= 5.1.1-b56), nvidia-jetpack-dev (= 5.1.1-b56)
Homepage: http://developer.nvidia.com/jetson
Priority: standard
Section: metapackages
Filename: pool/main/n/nvidia-jetpack/nvidia-jetpack_5.1.1-b56_arm64.deb
Size: 29304
SHA256: 7b6c8c6cb16028dcd141144b6b0bbaa762616d0a47aafa3c3b720cb02b2c8430
SHA1: 387e4e47133c4235666176032af0f2ec86461dbb
MD5sum: 0a8692031bf35cc46f7a498e2937bda9
Description: NVIDIA Jetpack Meta Package
Description-md5: ad1462289bdbc54909ae109d1d32c0a8

这对应于 NVIDIA® Jetpack v5.1.1。