我可以在水下使用 ZED 相机吗？

ZED 相机并非为水下操作而设计，但可以将其置于合适的防水外壳中在水下使用，前提是重新校准相机。

防水外壳

我们相机的 IP 防护等级可防尘、防雨和防溅（ZED 2i：IP66），并可防止暂时浸水（ZED X 和 ZED X Mini：IP67，最深 1 米，最长 30 分钟）。这些相机均未达到持续水下使用的防护等级；对于水下应用，请将相机放入外部防水外壳中，该外壳还应保护线缆连接（USB 3 或 GMSL2）。请参阅ZED 2i 和 ZED X 的 IP 防护等级是多少，这意味着什么？

重新校准

ZED 相机是在空气中校准的。水和外壳窗口会充当额外的镜头并改变光学参数，因此您必须在水中将相机置于外壳内重新校准，以获得准确的深度测量结果：

• 如果您的设置允许在水下使用显示屏，则使用 ZED Calibration 工具；
• 否则，使用 ZED OpenCV Calibration 工具和防水棋盘格。

有关详细信息，请参阅如何重新校准我的 ZED 立体相机？