ZED 相机入门
Last updated: October 29, 2026
感谢您购买 ZED 相机！
ZED 相机为您的应用带来 3D 感知和空间 AI。我们的双目相机再现了人类视觉的工作方式：使用它们的两只“眼睛”并通过三角测量，创建所观察场景的三维模型，提供室内和室外深度感知、位置追踪以及 AI 驱动的空间理解。我们的单目相机提供高质量、硬件同步的视频流，并且可以组合使用，构建基线适合您应用的定制双目系统。
ZED 家族包含多个针对不同应用而设计的型号：
USB 3 双目相机： ZED 2i （远距离深度和空间 AI，IP66）以及 ZED Mini （紧凑型，非常适合混合现实和短距离应用）。
GMSL2 双目相机 （适用于 NVIDIA® Jetson™ 平台）： ZED X 和 ZED X Mini （全局快门，IP67，专为机器人设计），以及 ZED X Nano （适合安装在机械臂和末端执行器上的紧凑型相机）。
GMSL2 单目相机：ZED X One 家族，包括 ZED X One GS （全局快门）、 ZED X One S （超紧凑型全局快门）以及 ZED X One 4K 型号，适用于单相机视觉应用、多相机系统和定制双目基线。
MIPI 单目相机模块： ZED X One Core，一种通过 ZED Link MIPI Quad 采集卡连接的裸机模块。
嵌入式计算： ZED Box 系列（ZED Box 2、ZED Box 2 Max T4000 / T5000、 ZED Box Orin和 ZED Box Mini），以及用于将 GMSL2 相机连接到 NVIDIA® Jetson™ 设备的 ZED Link 采集卡 。
1. 连接您的 ZED
USB 相机（ZED 2i、ZED Mini）：拆开 ZED 包装，如果包装盒中包含迷你三脚架，请将相机安装在上面。将相机插入 USB 3.0 端口。这些相机符合 UVC 标准，因此计算机会自动识别它们。详情请参阅 ZED USB 相机文档 。
GMSL2 相机（ZED X、ZED X Mini、ZED X Nano、ZED X One）：这些相机需要配备 ZED Link 采集卡的 NVIDIA® Jetson™ 平台或 ZED Box。请参阅专用指南：
有关在 NVIDIA® Jetson™ 开发套件上进行逐步设置的信息，请参阅 如何在 NVIDIA Jetson 开发套件上安装 ZED X 相机？
2. 下载并安装 ZED SDK
从 下载页面获取最新版本。
请确保已安装正确版本的 CUDA ；在 NVIDIA® Jetson™ 上，CUDA 已包含在 JetPack 中。有关系统要求，请参阅 ZED SDK 支持哪些显卡？ 。
运行 ZED SDK 安装程序，安装 ZED 驱动程序、工具和示例。有关 Windows、Linux 和 NVIDIA® Jetson™ 上的详细说明，请参阅 ZED SDK 入门 。
GMSL2 相机还需要 ZED X 驱动程序，可从 驱动程序下载页面获取。
注意： 首次打开相机时，ZED SDK 会从我们的在线数据库下载出厂校准文件，因此需要互联网连接。2026 年 5 月之后生产的相机（ZED Mini 除外）还会将出厂校准数据存储在内部 EEPROM 中，ZED SDK v5.3 或更高版本无需互联网连接即可读取该数据。某些防火墙可能会阻止下载，必须配置为允许 ZED 工具访问互联网；请参阅 ZED 校准出厂重置出现问题。
3. 运行 ZED Explorer
ZED Explorer 是用于 ZED 实时预览和录制的应用程序。它可以让您更改视频分辨率、宽高比和相机参数，并以 SVO 格式捕获高分辨率快照和视频。
如果系统已识别 ZED，您将看到相机的实时视频流。
4. 测试深度功能
使用双目相机，或使用两个 ZED X One 相机构建的双目系统，您可以通过 ZED SDK 中包含的两个工具检查深度感知：
ZED Studio：一种多相机查看器，以网格形式显示所有已连接相机的实时流。从 ZED SDK v5.2 开始，它还可以显示每个双目相机的 2D 深度图，并提供深度参数控制，这对于快速验证多相机设置非常有用。
ZED Depth Viewer：用于探索单个相机深度处理功能的专用工具。它实时显示深度图、置信度图和 3D 点云，可让您更改深度模式和范围，并保存图像、深度图和点云。
如果深度图显示正常，则您的相机和 ZED SDK 已准备就绪。
5. 运行示例
ZED SDK 包含多个 教程 和 示例 ，帮助您学习如何使用视频、深度和点云信息，以及 深度感应、 位置追踪、 空间映射、 目标检测和 身体追踪等高级模块，以及与 ROS 2、 Isaac Sim、 Unity和 Unreal Engine等第三方库和框架的集成。
6. 如果出现问题
生成诊断报告并将其发送给我们的支持团队：请参阅 我的 ZED 传感器停止工作了。如何下载诊断文件？
浏览帮助中心的 诊断与相机恢复 部分，或浏览有关 GMSL2、ZED Box 和 ZED SDK 问题的完整 故障排除 部分。