ZED 相机入门
Last updated: August 13, 2026
ZED 相机入门
感谢您购买 ZED 相机！
ZED 相机为您的应用带来 3D 感知和空间人工智能。我们的双目相机再现了人类视觉的工作方式：利用它们的两只“眼睛”并通过三角测量，创建所观察场景的三维模型，提供室内和室外深度感知、位置追踪以及由人工智能驱动的空间理解。我们的单目相机可提供高质量、硬件同步的视频流，并且可以组合使用，构建基线长度适合您应用需求的定制双目相机系统。
ZED 家族包含多个针对不同应用而设计的型号：
- USB 3 双目相机：ZED 2i（远距离深度和空间人工智能，IP66）以及 ZED Mini（紧凑型，适合混合现实和短距离应用）。
- GMSL2 双目相机（适用于 NVIDIA® Jetson™ 平台）：ZED X 和 ZED X Mini（全局快门、IP66，专为机器人设计），以及 ZED X Nano（用于机器人操作、人形机器人和物理人工智能的紧凑型腕戴式相机）。
- GMSL2 单目相机：ZED X One 系列，包括 ZED X One GS（全局快门）、ZED X One S（超紧凑型全局快门）以及 ZED X One 4K 型号，适用于单相机视觉应用、多相机系统，以及从 25 毫米到数米不等的定制双目基线。
- 嵌入式计算：ZED Box Orin 和 ZED Box Mini，以及用于将 GMSL2 相机连接到 NVIDIA® Jetson™ 设备的 ZED Link 采集卡。
首先，让我们查看一下您应该收到的物品（内容可能因相机型号而异）：
- 您的 ZED 相机
- 一根 USB 3.0 Type-C 线缆（USB 型号）或 GMSL2 连接配件（ZED X 家族）
- 一个迷你三脚架（部分型号）
- 文档和快速入门指南
1. 连接您的 ZED
USB 相机（ZED 2i、ZED Mini）：拆开 ZED 包装，如果包装中附带迷你三脚架，请将其安装在三脚架上。将相机插入 USB 3.0 端口。这些相机符合 UVC 标准，因此计算机会自动识别它们。详情请参阅 USB 相机入门指南。
GMSL2 相机（ZED X、ZED X Mini、ZED X Nano、ZED X One）：这些相机需要配备 ZED Link 采集卡的 NVIDIA® Jetson™ 平台、ZED 盒子 Orin 或 ZED 盒子 Mini。请参阅专门的指南：
2. 下载并安装 ZED SDK
- 从下载页面获取最新版本。
- 确保已安装正确版本的CUDA；在 NVIDIA® Jetson™ 上，CUDA 已包含在 JetPack 中。
- 运行 ZED SDK 安装程序以安装 ZED 驱动程序、工具和示例。有关 Windows、Linux 和 NVIDIA® Jetson™ 上的详细说明，请参阅ZED SDK 入门。
- GMSL2 相机还需要 ZED X 驱动程序，可从驱动程序下载页面获取。
注意：安装期间必须连接到互联网。ZED 安装程序将从我们的在线数据库下载并安装相机的出厂校准文件。某些防火墙可能会阻止安装过程，需要进行配置以允许安装程序访问互联网。
3. 运行 ZED Explorer
ZED Explorer 是用于 ZED 实时预览和录制的应用程序。它可以让您更改视频分辨率、宽高比和相机参数，并以 SVO 格式捕获高分辨率快照和视频。
如果您的系统识别到 ZED，您将看到相机的实时视频流。
4. 体验示例
ZED SDK 包含多个教程和示例，帮助您学习如何使用视频、深度和点云信息，以及深度感应、位置追踪、空间映射、目标检测和身体追踪等高级模块，以及与ROS 2、Unity和Unreal Engine等第三方库和框架的集成。
使用立体相机，或使用两个 ZED X One 相机构建的立体相机系统，运行 ZED 深度查看器，检查深度图是否正确显示。如果您在启动 ZED 深度查看器时遇到问题，请查看我们的故障排除部分。