为什么连接到同一采集卡的不同 ZED X GMSL2 相机所拍摄的帧具有不同的时间戳？

GMSL2 协议传输序列化数据，并在每个帧在解串器元素的缓冲区中完全可用后立即为其分配时间戳。

• ZED X Stereo Camera 帧：立体相机的帧是“耦合”的，这意味着它们共享同一个精确的时间戳。
• 来自不同 ZED X One 相机的帧：使用两台 ZED X One 相机时，由于串行缓冲延迟，时间戳可能会略有不同。 

当不同的相机连接到 ZED Link 采集卡上的同一个 GMSL2 端口时（例如，两台 ZED X Stereo 相机、两台 ZED X One 相机，或一台 ZED X Stereo 和一台 ZED X One 的组合），它们的帧会以微秒级精度同时采集。这种高水平的同步得以实现，是因为相机由同一个电子信号触发。

只要时间戳差异保持在采集周期以内，您就可以相信图像是同步的。