我可以将 ZED X GMSL2 相机与 NVIDIA® Jetson AGX Thor 开发套件一起使用吗?

Last updated: August 13, 2026

随NVIDIA® Jetson AGX Thor 开发套件附带的官方载板不提供 CSI MIPI 端口,无法原生连接ZED Link GMSL2 采集卡。因此,标准 GMSL2 相机(例如 ZED X、ZED X Mini、ZED X One 以及其他 GMSL2 型号)不兼容此开发套件。​

目前,NVIDIA® Jetson AGX Thor 开发套件仅支持 USB3 立体相机型号,即 ZED 2i 和 ZED Mini。​

对于希望将 GMSL2 相机与 Jetson AGX Thor(Jetson T5000™ 量产模块)配合使用的开发者,现已提供具备 GMSL2 功能的合作伙伴 载板。

如需讨论可用选项,请通过support@stereolabs.com联系 Stereolabs 支持团队。​


总结表

Jetson AGX Thor 载板

相机兼容性

注意事项

NVIDIA 官方开发载板仅支持 ZED 2i 和 ZED Mini(USB3) ​不支持 GMSL2 ​
合作伙伴载板ZED 2i 和 ZED Mini(USB3) 
ZED X、ZED X Mini、ZED X One(GMSL2) ​
详情请联系 ​