我可以将 ZED X GMSL2 相机与 NVIDIA® Jetson AGX Thor 开发套件一起使用吗?
Last updated: August 13, 2026
随NVIDIA® Jetson AGX Thor 开发套件附带的官方载板不提供 CSI MIPI 端口,无法原生连接ZED Link GMSL2 采集卡。因此,标准 GMSL2 相机(例如 ZED X、ZED X Mini、ZED X One 以及其他 GMSL2 型号)不兼容此开发套件。
目前,NVIDIA® Jetson AGX Thor 开发套件仅支持 USB3 立体相机型号,即 ZED 2i 和 ZED Mini。
对于希望将 GMSL2 相机与 Jetson AGX Thor(Jetson T5000™ 量产模块)配合使用的开发者,现已提供具备 GMSL2 功能的合作伙伴 载板。
如需讨论可用选项,请通过support@stereolabs.com联系 Stereolabs 支持团队。
总结表
Jetson AGX Thor 载板 | 相机兼容性 | 注意事项 |
|---|---|---|
| NVIDIA 官方开发载板 | 仅支持 ZED 2i 和 ZED Mini(USB3) | 不支持 GMSL2 |
| 合作伙伴载板 | ZED 2i 和 ZED Mini(USB3) ZED X、ZED X Mini、ZED X One(GMSL2) | 详情请联系 |