在哪里可以找到 ZED 立体相机的比较表？
Last updated: August 13, 2026
以下是所有 ZED 双目相机主要功能的对比表：
ZED X | ZED 2i | ZED 2 * | ZED X Mini | ZED Mini | |
通信 | GMSL2 | USB3 | USB3 | GMSL2 | USB3 |
可拆卸线缆 | 是的 | 是的 | 不 | 是的 | 是的 |
尺寸 | 163 mm x 30 mm x 37 mm | 175 mm x 30 mm x 43 mm | 175 mm x 30 mm x 33 mm | 94 mm x 30 mm x 37 mm | 124.5 mm x 30.5 mm x 26.5 mm |
基线 | 120 mm | 120 mm | 120 mm | 50 mm | 63 mm |
重量 | 240 g | 230 g | 125 g | 150 g | 60 g |
外壳 | 铝制 | 铝制 | 铝制 | 铝制 | 塑料 |
IP 等级 | IP67 | IP66 | - | IP67 | - |
光学元件 | ƒ/2.2 (2.2mm) | ƒ/2.0 (2.1mm) | ƒ/2.0 (2.1mm) | ƒ/2.2 (2.2mm) | ƒ/2.0 (3.06mm) |
偏振镜 | 可选 | 可选 | - | 可选 |
|
图像传感器 | 2x CMOS | 2x CMOS | 2x CMOS | 2x CMOS | 2x CMOS |
最大分辨率 | 1920x1200 | 2208x1242 | 2208x1242 | 1920x1200 | 2208x1242 |
最大帧率 | 120 Hz @ SVGA | 100 Hz @ VGA | 100 Hz @ VGA | 120 Hz @ SVGA | 100 Hz @ VGA |
传感器 | 6 DOF IMU | 6 DOF IMU | 6 DOF IMU | 6 DOF IMU | 6 DOF IMU |
三脚架支持 | 1/4"-20 UNC | 1/4"-20 UNC | 1/4"-20 UNC | 1/4"-20 UNC | - |
螺钉安装 | 2x M4 螺纹（底部） | 2x M4 螺纹（底部） | 2x M4 螺纹（底部） | 2x M4 螺纹（底部） | 2x M2（底部） |
工作温度 | -20°C 至 +55°C | -10°C 至 +45°C | -10 °C 至 +45°C | -20°C 至 +55°C | 0°C 至 +45°C |
深度精度 | (2.2 mm) 0.1% at 0.3m | (2.1 mm) < 1% up to 3m (9.84ft) | < 1% up to 3m (9.84ft) < 5% up to 15m (49.21ft) | (2.2 mm) 0.1% at 0.1m (2.2 mm) 5.4% at 6m (3.8 mm) 0.1% to 0.15m (3.8 mm) 3.3% at 6m | < 1.5% up to 3m < 7% up to 15m |
| 深度范围 | (2.2 mm) 0.3 to 20m (3.8 mm) 1 to 35m | (2.1 mm) 0.3 m to 20 m (4 mm) 1.5 m to 35 m | 0.3 m to 20 m | (2.2 mm) 0.1 to 8m (3.8 mm) 0.15 to 12m | 0.10m to 15m |
| 视场角 | Max 110 (H) x 80 (V) x 120° (D) (for 2.2mm) Max 80 (H) x 52 (V) x 91° (D) max. (for 4mm) | Max 110°(H) x 70°(V) x 120°(D) (for 2.1 mm) Max 72°(H) x 44°(V) x 81°(D) (for 4 mm) | Max 110°(H) x 70°(V) x 120°(D) | 110 (H) x 80 (V) x 120° (D) max. (for 2.2mm) 80 (H) x 52 (V) x 91° (D) max. (for 4mm) | Max. 102°(H) x 57°(V) x 118°(D) |
* ZED 2 相机即将停止生命周期 - 最后订购日期：2024年11月30日