ZED 相机使用哪种快门模式？是滚动快门还是全局快门？

快门类型取决于相机型号。

ZED 家族的 USB3 相机（ZED、ZED Mini、ZED 2、ZED 2i）使用硬件同步的滚动快门捕获模式。传感器会以请求的分辨率和帧率持续将图像流式传输到主机电脑。

ZED X、ZED X Mini 和 ZED X Nano GMSL2 相机则配备了全局快门传感器；左右传感器的所有像素都在同一时刻曝光和捕获。这消除了滚动快门伪影（倾斜、抖动、部分曝光），使其成为快速运动、易受振动影响的平台以及移动机器人应用的推荐选择。

ZED X One 单目相机系列有两个版本：

• ZED X One GS/S：全局快门型号，适用于高速和高振动场景，以及构建需要完全同步捕获的定制多相机或虚拟立体设备。
• ZED X One 4K：基于 4K HDR 滚动快门传感器的型号，可在具有挑战性的光照条件下提供高分辨率成像和高动态范围，例如阴影与高光之间反差强烈的户外场景。

所有 GMSL2 相机都支持硬件级多相机同步，因此连接到同一采集卡时，多台设备可以在同一时刻捕获帧。