非常小的物体能被 ZED 相机检测到吗？

ZED SDK提供场景的左右校正图像，并计算每个像素的3D位置。当物体太远或太小时，SDK会检测到估计结果不准确，并将其像素标记为未估计。我们建议使用带有颜色分割或形状检测功能的OpenCV。

您可以使用ArUco标记。ArUco标记是一种合成方形标记，由宽黑色边框和用于确定其标识符的内部二进制矩阵组成。

将ArUco贴纸贴在您想要跟踪的物体上，然后使用ZED SDK，您就能够准确地检测这些物体。