为什么我的新 ZED Mini 的镜头不一样？

Last updated: August 13, 2026

ZED Mini 相机于 2022 年底进行了 rev2 升级。

ZED Mini 的镜头经过改进，以获得更好的图像质量和深度图，并应对 COVID 期间造成的材料短缺问题。

原有光学元件已不再上市，因此我们决定借此机会通过添加具有更高 MTF/锐度、略高视场角和更优光学结构的镜头来提升相机的表现。

对软件方面有什么影响？

在应用层面，此次更新对大多数用户应该是不可见的，因为所有相机都经过出厂校准，并且新的校准参数可通过 ZED SDK 提供给用户。除了锐度提高了 33% 之外，光学规格非常相似。

如果您通过外部校准工具（即 Matlab、OpenCV）重新校准相机，则只有一个值得注意的变化可能会影响您的设置。现在必须使用立体鱼眼校准模型，而不是 Brown 模型，并调整您的代码以适应新配置。

ZED Calibration 工具将进行更新，以支持新的 ZED Mini 和鱼眼模型。