Können die ZED-Kameras direkt mit einem Smartphone verbunden werden? Kann ich eine Android-Anwendung entwickeln, die damit verwendet werden kann?

Nein, ZED-Kameras können nicht direkt mit einem Smartphone verbunden werden, und das ZED SDK ist für Android oder iOS nicht verfügbar.

Es gibt zwei Hauptgründe:

1. Hardwareschnittstelle

• Die USB-3.0-Modelle (ZED 2i und ZED Mini) übertragen sowohl das linke als auch das rechte Bild mit hoher Auflösung und Bildrate und nutzen dabei den größten Teil der verfügbaren USB-3.0-Bandbreite. Selbst wenn ein Smartphone über einen USB-C-Anschluss verfügt, kann es die für die Kamera erforderliche dauerhafte USB-3.0-Bandbreite und Stromversorgung nicht garantieren.
• Die GMSL2-Modelle (ZED X, ZED X Mini, ZED X Nano und ZED X One) verwenden die Automotive-Schnittstelle GMSL2, die auf Smartphones überhaupt nicht verfügbar ist; sie erfordern einen mit einer ZED Link Capture Card ausgestatteten NVIDIA-Jetson-Host. Weitere Informationen finden Sie in der ZED-X-Dokumentation.

2. Verarbeitungsanforderungen

Das ZED SDK erfordert eine NVIDIA-GPU mit CUDA-Unterstützung, um die Echtzeit-Stereo-Tiefenschätzung, die Positionsverfolgung und die anderen KI-Funktionen durchzuführen; derzeit bietet kein Smartphone CUDA-Funktionen.

Empfohlene Architektur für die mobile Integration

Wenn Sie ZED-Daten in einer mobilen Anwendung verwenden müssen, besteht der unterstützte Ansatz darin, die Kamera mit einem Hostgerät (einem PC mit einer NVIDIA-GPU oder einem NVIDIA Jetson wie dem ZED Box Mini) zu verbinden, auf dem das ZED SDK ausgeführt wird, und anschließend die Ergebnisse (Bilder, Tiefeninformationen, Tracking-Daten, Erkennungen) über das Netzwerk an Ihre Android- oder iOS-App zu übertragen. Das ZED SDK bietet integrierte Funktionen für das lokale Streaming, und Sie können auch Standard-Middleware wie ROS 2 oder GStreamer verwenden, um die Daten an Ihren mobilen Client zu übertragen.