Warum erkennt das ZED SDK meine ZED X One nicht?

Die ZED X One ist eine monokulare GMSL2-Kamera. Da eine einzelne Kamera keine Stereotiefe liefern kann, wird sie weder von der für Stereokameras verwendeten Klasse sl::Camera noch von den für Stereokameras entwickelten ZED-SDK-Tools (z. B. ZED Depth Viewer) geöffnet.

Verwendung einer einzelnen ZED X One

Eine einzelne ZED X One wird vom ZED SDK über die dedizierte Klasse sl::CameraOne unterstützt, die Bildaufnahme, Kamerasteuerung, Sensordaten, SVO-Aufzeichnung und Streaming ermöglicht. In der Dokumentation zur ZED X One finden Sie die verfügbaren Funktionen und Codebeispiele.

Verwendung von zwei ZED X One als Stereokamera

Zwei ZED X One-Kameras können zu einer kalibrierten virtuellen Stereokamera kombiniert werden. In dieser Konfiguration wird das Paar wie jede andere ZED-Stereokamera mit sl::Camera geöffnet, und alle tiefenbasierten Module (Tiefensensorik, Positionsverfolgung, Räumliche Kartierung, Objekterkennung, Körperspurenverfolgung) sind verfügbar. Siehe die Anleitung Stereovision mit zwei Kameras und Einrichtung Ihres Stereo-Rigs mit zwei ZED X One-Kameras.

Die Kamera wird weiterhin nicht erkannt

Wenn die Kamera überhaupt nicht erkannt wird (z. B. nicht von ZED_Explorer --all aufgeführt wird), überprüfen Sie, ob der ZED X-Treiber installiert ist, und starten Sie den Daemon mit sudo systemctl restart zed_x_daemon neu. Wenn das Problem weiterhin besteht, befolgen Sie diese Anleitung und senden Sie die Diagnosedatei sowie die Kernel-Protokolle an support@stereolabs.com.