¿Pueden las cámaras ZED conectarse directamente a un teléfono inteligente? ¿Puedo desarrollar una aplicación Android para usarlas?

No, las cámaras ZED no pueden conectarse directamente a un smartphone, y el ZED SDK no está disponible para Android ni iOS.

Hay dos razones principales:

1. Interfaz de hardware

• Las cámaras USB 3 (ZED 2i y ZED Mini) transmiten las imágenes izquierda y derecha a alta resolución y velocidad de fotogramas, utilizando la mayor parte del ancho de banda USB 3 disponible. Aunque un smartphone tenga un puerto USB-C, no puede garantizar el ancho de banda USB 3 sostenido ni el suministro de energía que requiere la cámara.

• Las cámaras GMSL2 (ZED X, ZED X Mini, ZED X Nano, y la familia ZED X Uno ) utilizan la interfaz automotriz GMSL2, que no está disponible en los smartphones; requieren un host NVIDIA® Jetson™ con una tarjeta de captura ZED Link, o un ZED Box. Consulta la documentación de ZED X.

2. Requisitos de procesamiento

El ZED SDK requiere una GPU NVIDIA® compatible con CUDA para realizar la estimación de profundidad estéreo en tiempo real, el seguimiento posicional y las demás funciones de IA; ningún smartphone ofrece capacidades CUDA.

Arquitectura recomendada para la integración móvil

Para utilizar datos de ZED en una aplicación móvil, conecta la cámara a un dispositivo host que ejecute el ZED SDK (un PC con una GPU NVIDIA® o un dispositivo NVIDIA® Jetson™ como el ZED Box Mini), y luego transmite los resultados (imágenes, profundidad, datos de seguimiento, detecciones) a tu aplicación de Android o iOS a través de la red. El ZED SDK ofrece transmisión en la red local, y también puedes utilizar middleware estándar como ROS 2 o GStreamer para enviar los datos a tu cliente móvil.