¿Pueden las cámaras ZED conectarse directamente a un teléfono inteligente? ¿Puedo desarrollar una aplicación Android para usarlas?

No, las cámaras ZED no se pueden conectar directamente a un smartphone, y el ZED SDK no está disponible para Android ni iOS.

Hay dos razones principales:

1. Interfaz de hardware

• Los modelos USB 3.0 (ZED 2i y ZED Mini) transmiten las imágenes izquierda y derecha a alta resolución y velocidad de fotogramas, utilizando la mayor parte del ancho de banda USB 3.0 disponible. Aunque un smartphone tenga un puerto USB-C, no puede garantizar el ancho de banda USB 3.0 sostenido ni la entrega de energía que requiere la cámara.
• Los modelos GMSL2 (ZED X, ZED X Mini, ZED X Nano y ZED X Uno) utilizan la interfaz automotriz GMSL2, que no está disponible en los smartphones; requieren un host NVIDIA Jetson equipado con una tarjeta de captura ZED Link. Hay más información disponible en la Documentación de ZED X.

2. Requisitos de procesamiento

El ZED SDK requiere una GPU NVIDIA con compatibilidad con CUDA para realizar la estimación de profundidad estéreo en tiempo real, el seguimiento posicional y las demás funciones de IA; actualmente, ningún smartphone ofrece capacidades CUDA.

Arquitectura recomendada para la integración móvil

Si necesitas utilizar datos de ZED en una aplicación móvil, el enfoque compatible consiste en conectar la cámara a un dispositivo host (un PC con una GPU NVIDIA o un NVIDIA Jetson, como el ZED Box Mini) que ejecute el ZED SDK y, a continuación, transmitir los resultados (imágenes, profundidad, datos de seguimiento y detecciones) a tu aplicación Android o iOS a través de la red. El ZED SDK proporciona capacidades integradas de transmisión local, y también puedes utilizar middleware estándar como ROS 2 o GStreamer para transportar los datos a tu cliente móvil.