¿Cuál es el tiempo de lectura de la cámara ZED 2i?
Last updated: October 23, 2026
La ZED 2i utiliza sensores de imagen con obturador rodante: la imagen se lee línea por línea, por lo que el tiempo de lectura depende de la resolución y de la configuración de la frecuencia de fotogramas. La ZED 2i está equipada con dos sensores OmniVision OV4689.
El tiempo de línea (el tiempo necesario para leer una línea del sensor) de la ZED 2i para cada modo de vídeo es:
Modo de vídeo | Tiempo de línea |
|---|---|
HD2K @ 15 FPS | 44.8 µs |
HD1080 / HD720 @ 15 FPS | 51.2 µs |
HD1080 / HD720 @ 30 FPS | 25.6 µs |
HD720 @ 60 FPS | 15.7 µs |
WVGA @ 15 FPS | 61.9 µs |
WVGA @ 30 FPS | 31.5 µs |
WVGA @ 60 FPS | 26.1 µs |
WVGA @ 100 FPS | 15.6 µs |
El tiempo total de lectura de un fotograma es aproximadamente el tiempo de línea multiplicado por el número de líneas del sensor leídas en el modo seleccionado.
Nota: la ZED X, la ZED X Mini, la ZED X Nano, la ZED X Uno GS, la ZED X Uno S y la ZED X Uno Core utilizan sensores con obturador global que exponen todos los píxeles al mismo tiempo: las imágenes de objetos que se mueven rápidamente no presentan distorsión del obturador rodante. Consulte la tabla comparativa para conocer el tipo de sensor de cada cámara.
Recursos adicionales: