¿Por qué ZED SDK no detecta mi ZED X Uno?

La ZED X Uno es una cámara monocular GMSL2. Dado que una sola cámara no puede proporcionar profundidad estéreo, no se abre mediante la clase sl::Camera utilizada para cámaras estéreo, ni mediante las herramientas del ZED SDK diseñadas para cámaras estéreo (por ejemplo, ZED Depth Viewer).

Uso de una sola ZED X Uno

Una sola ZED X Uno es compatible con el ZED SDK mediante la clase dedicada sl::CameraOne, que proporciona captura de imágenes, controles de la cámara, datos de los sensores, grabación SVO y transmisión. Consulta la Documentación de ZED X Uno para conocer las funciones disponibles y los ejemplos de código.

Uso de dos ZED X Uno como cámara estéreo

Se pueden combinar dos cámaras ZED X Uno en una cámara estéreo virtual calibrada. En esta configuración, el par se abre con sl::Camera como cualquier otra cámara estéreo ZED, y todos los módulos basados en profundidad (detección de profundidad, seguimiento posicional, mapeo espacial, detección de objetos, seguimiento del cuerpo) están disponibles. Consulta la guía Visión estéreo con dos cámaras y Configuración de tu equipo estéreo con dos cámaras ZED X Uno.

La cámara aún no se detecta

Si la cámara no se detecta en absoluto (por ejemplo, no aparece en la lista de ZED_Explorer --all), comprueba que el controlador ZED X esté instalado y reinicia el demonio con sudo systemctl restart zed_x_daemon. Si el problema persiste, sigue este procedimiento y envía el archivo de diagnóstico y los registros del kernel a support@stereolabs.com.