Les caméras ZED peuvent-elles se connecter directement à un smartphone ? Puis-je développer une application Android pour l’utiliser ?

Non, les caméras ZED ne peuvent pas être connectées directement à un smartphone, et le ZED SDK n'est pas disponible pour Android ou iOS.

Il y a deux raisons principales :

1. Interface matérielle

• Les modèles USB 3.0 (ZED 2i et ZED Mini) diffusent les images gauche et droite en haute résolution et à une fréquence d'images élevée, en utilisant la majeure partie de la bande passante USB 3.0 disponible. Même si un smartphone dispose d'un port USB-C, il ne peut pas garantir la bande passante USB 3.0 soutenue et l'alimentation électrique requises par la caméra.
• Les modèles GMSL2 (ZED X, ZED X Mini, ZED X Nano et ZED X One) utilisent l'interface automobile GMSL2, qui n'est pas disponible sur les smartphones ; ils nécessitent un hôte NVIDIA Jetson équipé d'une carte de capture ZED Link. Plus d'informations sont disponibles dans la Documentation ZED X.

2. Exigences de traitement

Le ZED SDK nécessite un GPU NVIDIA prenant en charge CUDA pour effectuer l'estimation de profondeur stéréo en temps réel, le suivi de position et les autres fonctionnalités d'IA ; aucun smartphone ne fournit actuellement de capacités CUDA.

Architecture recommandée pour l'intégration mobile

Si vous devez utiliser des données ZED dans une application mobile, l'approche prise en charge consiste à connecter la caméra à un appareil hôte (un PC équipé d'un GPU NVIDIA ou un NVIDIA Jetson tel que le ZED Box Mini) exécutant le ZED SDK, puis à diffuser les résultats (images, profondeur, données de suivi, détections) vers votre application Android ou iOS via le réseau. Le ZED SDK fournit des capacités intégrées de Streaming local, et vous pouvez également utiliser des intergiciels standard tels que ROS 2 ou GStreamer pour transporter les données vers votre client mobile.