Les caméras ZED peuvent-elles se connecter directement à un smartphone ? Puis-je développer une application Android pour l’utiliser ?

Non, les caméras ZED ne peuvent pas être connectées directement à un smartphone, et le ZED SDK n’est pas disponible pour Android ou iOS.

Il y a deux raisons principales :

1. Interface matérielle

• Les caméras USB 3 (ZED 2i et ZED Mini) diffusent les images gauche et droite en haute résolution et à haute fréquence d’images, en utilisant la majeure partie de la bande passante USB 3 disponible. Même si un smartphone dispose d’un port USB-C, il ne peut pas garantir la bande passante USB 3 soutenue et l’alimentation électrique requises par la caméra.

• Les caméras GMSL2 (ZED X, ZED X Mini, ZED X Nano, et la famille ZED X One ) utilisent l’interface automobile GMSL2, qui n’est pas disponible sur les smartphones ; elles nécessitent un hôte NVIDIA® Jetson™ avec une carte d’acquisition ZED Link, ou une ZED Box. Consultez la Documentation ZED X.

2. Exigences de traitement

Le ZED SDK nécessite un GPU NVIDIA® avec prise en charge de CUDA pour effectuer l’estimation stéréo de la profondeur en temps réel, le Suivi de position et les autres fonctionnalités d’IA ; aucun smartphone ne fournit de capacités CUDA.

Architecture recommandée pour l’intégration mobile

Pour utiliser les données ZED dans une application mobile, connectez la caméra à un appareil hôte exécutant le ZED SDK (un PC équipé d’un GPU NVIDIA® ou d’un appareil NVIDIA® Jetson™ tel que le ZED Box Mini), puis diffusez les résultats (images, profondeur, données de suivi, détections) vers votre application Android ou iOS sur le réseau. Le ZED SDK fournit une fonctionnalité intégrée de Streaming sur réseau local, et vous pouvez également utiliser des intergiciels standard tels que ROS 2 ou GStreamer pour envoyer les données à votre client mobile.