Pourquoi ne puis-je pas utiliser la caméra ZED X avec « ssh -X » en mode sans tête ?

Le pilote de nos caméras GMSL2 (ZED X, ZED X Mini, ZED X Nano, ZED X One GS, ZED X One S, et ZED X One 4K) repose sur l' API NVIDIA Argus, qui utilise EGLStream pour des performances optimales. Cependant, elle est incompatible avec le transfert X11 (ssh -X) en mode sans interface graphique (aucun écran connecté).

Remarque : cet article s'applique également à toutes les méthodes de bureau à distance qui nécessitent la configuration d'un affichage virtuel, telles que Remmina, VNC, NoMachine, RustDesk, TeamViewer, xrdp et autres.

Explication

Lorsqu'aucun écran n'est connecté, l'API Argus crée un contexte EGL NULL, ce qui permet à EGLStream de fonctionner de manière transparente.

Lors de l'utilisation de ssh -X, EGLStream détecte l'écran du bureau à distance et tente de créer un contexte EGL pour celui-ci. Cependant, comme la plupart des PC de bureau ne prennent pas en charge EGL dans cette configuration, le résultat est un contexte non valide qui empêche le pilote ZED X de s'initialiser.

Solutions

matériel

Connectez un adaptateur d'affichage factice (HDMI ou DisplayPort) à votre appareil NVIDIA® Jetson™ . Avec un adaptateur factice, EGLStream fonctionne comme si un véritable écran était connecté au Jetson, ce qui lui permet de créer un contexte valide et au pilote ZED X de fonctionner correctement.

Remarque : si la machine distante est un autre appareil Jetson, un adaptateur factice n'est généralement pas nécessaire, car un contexte EGL valide peut être établi.

Logiciel

Nous fournissons un guide étape par étape et un script prêt à l'emploi pour désactiver la sortie d'affichage physique et activer à la place un affichage virtuel basé sur un logiciel. Avec cette configuration, vous pouvez vous connecter à un appareil NVIDIA® Jetson™ via SSH ou une application de bureau virtuel, sans adaptateur d'affichage factice.

Remarque : Le transfert X11 n'est pas pris en charge.

Vous trouverez le guide complet dans la documentation Affichage virtuel (mode sans interface graphique) .

Avertissement

Ces solutions ne s'appliquent pas aux outils du ZED SDK (ZED Explorer, ZED Depth Viewer, ZEDfu, ZED Sensor Viewer), qui restent incompatibles avec le ssh -X, même lors de l'utilisation d'un adaptateur factice ou de la solution logicielle.