Pourquoi le ZED SDK ne détecte-t-il pas ma ZED X One ?

La ZED X One est une caméra GMSL2 monoculaire. Comme une seule caméra ne peut pas fournir de profondeur stéréo, elle n'est pas ouverte par la classe sl::Camera utilisée pour les caméras stéréo, ni par les outils du ZED SDK conçus pour les caméras stéréo (par exemple, ZED Depth Viewer).

Utiliser une seule ZED X One

Une seule ZED X One est prise en charge par le ZED SDK via la classe dédiée sl::CameraOne, qui fournit la capture d'images, les contrôles de la caméra, les données des capteurs, l'enregistrement SVO et le Streaming. Consultez la Documentation de la ZED X One pour connaître les fonctionnalités disponibles et voir des exemples de code.

Utiliser deux ZED X One comme caméra stéréo

Deux caméras ZED X One peuvent être combinées en une caméra stéréo virtuelle calibrée. Dans cette configuration, la paire est ouverte avec sl::Camera comme toute autre caméra stéréo ZED, et tous les modules basés sur la profondeur (détection de profondeur, suivi de position, cartographie spatiale, détection d'objets, suivi du corps) sont disponibles. Consultez le guide Vision stéréo avec deux caméras et Configuration de votre rig stéréo avec deux caméras ZED X One.

La caméra n'est toujours pas détectée

Si la caméra n'est pas détectée du tout (par exemple, si elle n'est pas répertoriée par ZED_Explorer --all), vérifiez que le pilote ZED X est installé et redémarrez le daemon avec sudo systemctl restart zed_x_daemon. Si le problème persiste, suivez cette procédure et envoyez le fichier de diagnostic ainsi que les journaux du noyau à support@stereolabs.com.