Le telecamere ZED possono collegarsi direttamente a uno smartphone? Posso sviluppare un'applicazione Android da utilizzare con esse?

No, le telecamere ZED non possono essere collegate direttamente a uno smartphone e lo ZED SDK non è disponibile per Android o iOS.

Ci sono due motivi principali:

1. Interfaccia hardware

• I modelli USB 3.0 (ZED 2i e ZED Mini) trasmettono entrambe le immagini, sinistra e destra, ad alta risoluzione e frequenza dei fotogrammi, utilizzando gran parte della larghezza di banda USB 3.0 disponibile. Anche se uno smartphone dispone di una porta USB-C, non può garantire la larghezza di banda USB 3.0 sostenuta e l'alimentazione necessarie alla telecamera.
• I modelli GMSL2 (ZED X, ZED X Mini, ZED X Nano e ZED X Uno) utilizzano l'interfaccia automobilistica GMSL2, che non è affatto disponibile sugli smartphone; richiedono un host NVIDIA Jetson dotato di una scheda di acquisizione ZED Link. Ulteriori informazioni sono disponibili nella Documentazione ZED X.

2. Requisiti di elaborazione

Lo ZED SDK richiede una GPU NVIDIA con supporto CUDA per eseguire la stima della profondità stereo in tempo reale, il tracciamento posizionale e le altre funzionalità di IA; attualmente nessuno smartphone offre funzionalità CUDA.

Architettura consigliata per l'integrazione mobile

Se è necessario utilizzare i dati ZED in un'applicazione mobile, l'approccio supportato consiste nel collegare la telecamera a un dispositivo host (un PC con una GPU NVIDIA o un NVIDIA Jetson come lo ZED Box Mini) che esegue lo ZED SDK, quindi trasmettere i risultati (immagini, profondità, dati di tracciamento, rilevamenti) all'app Android o iOS tramite la rete. Lo ZED SDK offre funzionalità integrate di Streaming locale e si possono anche utilizzare middleware standard come ROS 2 o GStreamer per trasferire i dati al client mobile.