Perché ZED SDK non rileva il mio ZED X Uno?

La ZED X Uno è una fotocamera monoculare GMSL2. Poiché una singola fotocamera non può fornire profondità stereo, non viene aperta dalla classe sl::Camera utilizzata per le fotocamere stereo, né dagli strumenti ZED SDK progettati per le fotocamere stereo (ad es. ZED Depth Viewer).

Utilizzo di una singola ZED X Uno

Una singola ZED X Uno è supportata da ZED SDK tramite la classe dedicata sl::CameraOne, che fornisce acquisizione delle immagini, controlli della fotocamera, dati dei sensori, registrazione SVO e Streaming. Consulta la Documentazione di ZED X Uno per le funzionalità disponibili e gli esempi di codice.

Utilizzo di due ZED X Uno come fotocamera stereo

Due fotocamere ZED X Uno possono essere combinate in una fotocamera stereo virtuale calibrata. In questa configurazione, la coppia viene aperta con sl::Camera come qualsiasi altra fotocamera stereo ZED e tutti i moduli basati sulla profondità (rilevamento della profondità, Tracciamento Posizionale, Mappatura Spaziale, Object Detection, Tracciamento del corpo) sono disponibili. Consulta la guida Visione stereo con due fotocamere e Configurazione del tuo rig stereo con due fotocamere ZED X Uno.

La fotocamera non viene ancora rilevata

Se la fotocamera non viene rilevata affatto (ad esempio, non è elencata da ZED_Explorer --all), verifica che ZED X Driver sia installato e riavvia il daemon con sudo systemctl restart zed_x_daemon. Se il problema persiste, segui questa procedura e invia il file diagnostico e i log del kernel a support@stereolabs.com.