ZEDカメラはスマートフォンに直接接続できますか？これと併用するAndroidアプリケーションを開発できますか？

いいえ、ZEDカメラをスマートフォンに直接接続することはできず、ZED SDKはAndroidまたはiOSでは利用できません。

主な理由は2つあります。

1. ハードウェアインターフェース

• USB 3.0モデル（ZED 2iおよびZED Mini）は、利用可能なUSB 3.0帯域幅の大部分を使用して、左右の画像を高解像度かつ高フレームレートでストリーミングします。スマートフォンにUSB-Cポートが搭載されている場合でも、カメラに必要な持続的なUSB 3.0帯域幅と電力供給を保証できません。
• GMSL2モデル（ZED X、ZED X Mini、ZED X Nano、およびZED X One）は、自動車向けのGMSL2インターフェースを使用していますが、これはスマートフォンではまったく利用できません。ZED Linkキャプチャカードを搭載したNVIDIA Jetsonホストが必要です。詳しくはZED Xドキュメントをご覧ください。

2. 処理要件

ZED SDKでは、リアルタイムのステレオ深度推定、位置追跡、その他のAI機能を実行するために、CUDAをサポートするNVIDIA GPUが必要です。現在、CUDA機能を提供するスマートフォンはありません。

モバイル統合の推奨アーキテクチャ

モバイルアプリケーションでZEDデータを使用する必要がある場合は、カメラをZED SDKを実行するホストデバイス（NVIDIA GPUを搭載したPC、またはZED Box MiniなどのNVIDIA Jetson）に接続し、その後、画像、深度、トラッキングデータ、検出結果をネットワーク経由でAndroidまたはiOSアプリにストリーミングする方法がサポートされています。ZED SDKにはローカルストリーミング機能が組み込まれており、ROS 2やGStreamerなどの標準ミドルウェアを使用してモバイルクライアントにデータを転送することもできます。