アップデート後のZED Box Orin NXでWiFiの問題を修正する方法は？

問題

毎日のオペレーティングシステムの更新後、ZED Box Orin NXのWiFiモジュールが動作しなくなることがあります。

原因

この問題は、UbuntuのSoftware Updaterまたはaptが誤ったWiFiドライバーをインストールした場合に発生します。

解決策

次の手順に従って、誤ったドライバーを削除し、正しいドライバーを再読み込みしてください。

1. 誤ったドライバーファイルを削除する

次のコマンドを実行して、問題のあるファームウェアファイルを削除します。

sudo rm /lib/firmware/iwlwifi-ty-a0-gf-a0-66.ucode

これで、デバイスを再起動して正しいドライバーを自動的に読み込むことも、再起動せずに手動で読み込むこともできます。

2. 誤ったドライバーをアンロードする

現在読み込まれている（誤った）WiFiドライバーをアンロードします。

sudo modprobe -r iwlwifi

3. 正しいドライバーを読み込む

正しいデフォルトのWiFiドライバーを再読み込みします。

sudo modprobe iwlwifi

これらの手順を完了すると、WiFiモジュールは再び正常に動作するはずです。