なぜZED SDKは私のZED X Oneを検出しないのですか？

ZED X Oneは単眼GMSL2カメラです。単一のカメラではステレオ深度を提供できないため、ステレオカメラで使用されるsl::Cameraクラスや、ステレオカメラ向けに設計されたZED SDKツール（例：ZED Depth Viewer）では開かれません。

単一のZED X Oneを使用する

単一のZED X Oneは、専用のsl::CameraOneクラスを通じてZED SDKでサポートされています。このクラスは、画像キャプチャ、カメラ制御、センサーデータ、SVO録画、ストリーミングを提供します。利用可能な機能とコードサンプルについては、ZED X Oneドキュメントを参照してください。

2台のZED X Oneをステレオカメラとして使用する

2台のZED X Oneを組み合わせて、キャリブレーション済みのバーチャルステレオカメラにすることができます。この構成では、他のZEDステレオカメラと同様にペアをsl::Cameraで開くことができ、深度ベースのすべてのモジュール（深度センシング、位置追跡、空間マッピング、物体検出、ボディトラッキング）を利用できます。詳しくは、デュアルカメラステレオビジョンガイドと2台のZED X Oneカメラを使用したステレオリグのセットアップを参照してください。

カメラがまだ検出されない

カメラがまったく検出されない場合（たとえば、ZED_Explorer --allに表示されない場合）は、ZED X Driverがインストールされていることを確認し、sudo systemctl restart zed_x_daemonでデーモンを再起動してください。問題が解決しない場合は、この手順に従い、診断ファイルとカーネルログをsupport@stereolabs.comに送信してください。