ZED 카메라를 스마트폰에 직접 연결할 수 있나요? 함께 사용할 Android 애플리케이션을 개발할 수 있나요?

아니요, ZED 카메라는 스마트폰에 직접 연결할 수 없으며 ZED SDK는 Android 또는 iOS에서 사용할 수 없습니다.

두 가지 주요 이유가 있습니다:

1. 하드웨어 인터페이스

• USB 3.0 모델(ZED 2i 및 ZED 미니)은 사용 가능한 USB 3.0 대역폭 대부분을 사용하여 고해상도 및 높은 프레임 속도로 왼쪽과 오른쪽 이미지를 모두 스트리밍합니다. 스마트폰에 USB-C 포트가 있더라도 카메라에 필요한 지속적인 USB 3.0 대역폭과 전력 공급을 보장할 수 없습니다.
• GMSL2 모델(ZED X, ZED X 미니, ZED X Nano 및 ZED X One)은 자동차용 GMSL2 인터페이스를 사용하며, 이 인터페이스는 스마트폰에서 전혀 사용할 수 없습니다. 이러한 모델에는 ZED Link 캡처 카드가 장착된 NVIDIA Jetson 호스트가 필요합니다. 자세한 내용은 ZED X 문서에서 확인할 수 있습니다.

2. 처리 요구 사항

ZED SDK는 실시간 스테레오 깊이 추정, 위치 추적 및 기타 AI 기능을 수행하기 위해 CUDA를 지원하는 NVIDIA GPU가 필요합니다. 현재 CUDA 기능을 제공하는 스마트폰은 없습니다.

모바일 통합을 위한 권장 아키텍처

모바일 애플리케이션에서 ZED 데이터를 사용해야 하는 경우, 지원되는 방식은 카메라를 ZED SDK를 실행하는 호스트 장치(NVIDIA GPU가 장착된 PC 또는 ZED 박스 미니와 같은 NVIDIA Jetson)에 연결한 다음, 네트워크를 통해 결과(이미지, 깊이, 추적 데이터, 감지 결과)를 Android 또는 iOS 앱으로 스트리밍하는 것입니다. ZED SDK는 기본 제공 로컬 스트리밍 기능을 제공하며, ROS 2 또는 GStreamer와 같은 표준 미들웨어를 사용하여 모바일 클라이언트로 데이터를 전송할 수도 있습니다.