헤드리스 모드에서 "ssh -X"로 ZED X 카메라를 사용할 수 없는 이유는 무엇인가요?

당사의 GMSL2 카메라(ZED X, ZED X 미니, ZED X Nano, ZED X One GS, ZED X One S, 및 ZED X One 4K)의 드라이버는 NVIDIA Argus API에 의존하며, 이 API는 최적의 성능을 위해 EGLStream을 사용합니다. 그러나 헤드리스 모드(연결된 디스플레이 없음)에서는 X11 포워딩 (ssh -X)과 호환되지 않습니다.

참고: 이 기사는 Remmina, VNC, NoMachine, RustDesk, TeamViewer, xrdp 및 기타 방법과 같이 가상 디스플레이 설정이 필요한 모든 원격 데스크톱 방법에도 적용됩니다.

설명

디스플레이가 연결되지 않은 경우 Argus API는 NULL EGL 컨텍스트를 생성하여 EGLStream이 원활하게 작동하도록 합니다.

을 사용할 때 ssh -X, EGLStream은 원격 데스크톱의 화면을 감지하고 해당 화면에 대한 EGL 컨텍스트를 생성하려고 시도합니다. 그러나 대부분의 데스크톱 PC는 이 구성에서 EGL을 지원하지 않으므로, 그 결과 ZED X 드라이버가 초기화되지 못하게 하는 잘못된 컨텍스트가 생성됩니다.

솔루션

하드웨어

NVIDIA 더미 디스플레이 플러그 (HDMI 또는 DisplayPort)를® Jetson™ 장치에 연결합니다. 더미 플러그를 사용하면 EGLStream이 실제 디스플레이가 Jetson에 연결된 것처럼 실행되므로, 유효한 컨텍스트를 생성할 수 있고 ZED X 드라이버가 정상적으로 작동합니다.

참고: 원격 시스템이 다른 Jetson 장치인 경우에는 유효한 EGL 컨텍스트를 설정할 수 있으므로 일반적으로 더미 플러그가 필요하지 않습니다.

소프트웨어

물리적 디스플레이 출력을 비활성화하고 대신 소프트웨어 기반 가상 디스플레이를 활성화하는 단계별 가이드와 바로 사용할 수 있는 스크립트를 제공합니다. 이 설정을 사용하면 더미 디스플레이 플러그 없이 SSH 또는 가상 데스크톱 애플리케이션을 통해 원격 NVIDIA® Jetson™ 장치에 연결할 수 있습니다.

참고: X11 포워딩은 지원되지 않습니다.

전체 가이드는 Virtual Display (Headless Mode) 문서에서 확인할 수 있습니다.

경고

이러한 솔루션은 ZED SDK 도구(ZED Explorer, ZED Depth Viewer, ZEDfu, ZED Sensor Viewer)에는 적용되지 않으며, 이 도구들은 더미 플러그나 소프트웨어 솔루션을 사용하는 경우에도 ssh -X과 호환되지 않습니다.