ZED SDK가 내 ZED X One을 감지하지 못하는 이유는 무엇인가요?

ZED X One은 단안 GMSL2 카메라입니다. 단일 카메라는 스테레오 깊이를 제공할 수 없으므로 스테레오 카메라에 사용되는 sl::Camera 클래스나 스테레오 카메라용으로 설계된 ZED SDK 도구(예: ZED Depth Viewer)로 열 수 없습니다.

단일 ZED X One 사용

단일 ZED X One은 이미지 캡처, 카메라 제어, 센서 데이터, SVO 녹화 및 스트리밍을 제공하는 전용 sl::CameraOne 클래스를 통해 ZED SDK에서 지원됩니다. 사용 가능한 기능과 코드 샘플은 ZED X One 문서를 참조하십시오.

두 대의 ZED X One을 스테레오 카메라로 사용

두 대의 ZED X One 카메라를 결합하여 보정된 가상 스테레오 카메라를 구성할 수 있습니다. 이 구성에서는 다른 ZED 스테레오 카메라와 마찬가지로 쌍을 sl::Camera로 열 수 있으며, 모든 깊이 기반 모듈(깊이 감지, 위치 추적, 공간 매핑, 객체 감지, 바디 트래킹)을 사용할 수 있습니다. 듀얼 카메라 스테레오 비전 가이드와 두 대의 ZED X One 카메라로 스테레오 리그 설정을 참조하십시오.

카메라가 여전히 감지되지 않음

카메라가 전혀 감지되지 않는 경우(예: ZED_Explorer --all에 표시되지 않는 경우), ZED X Driver가 설치되어 있는지 확인하고 sudo systemctl restart zed_x_daemon으로 데몬을 다시 시작하십시오. 문제가 지속되면 이 절차를 따르고 진단 파일과 커널 로그를 support@stereolabs.com으로 보내십시오.