As câmeras ZED podem se conectar diretamente a um smartphone? Posso desenvolver um aplicativo Android para usar com elas?

Não, as câmeras ZED não podem ser conectadas diretamente a um smartphone, e o ZED SDK não está disponível para Android ou iOS.

Há dois motivos principais:

1. Interface de hardware

• Os modelos USB 3.0 (ZED 2i e ZED Mini) transmitem as imagens esquerda e direita em alta resolução e taxa de quadros, usando a maior parte da largura de banda USB 3.0 disponível. Mesmo que um smartphone tenha uma porta USB-C, ele não pode garantir a largura de banda USB 3.0 contínua e o fornecimento de energia necessários para a câmera.
• Os modelos GMSL2 (ZED X, ZED X Mini, ZED X Nano e ZED X One) usam a interface automotiva GMSL2, que não está disponível em smartphones; eles exigem um host NVIDIA Jetson equipado com uma placa de captura ZED Link. Mais informações estão disponíveis na Documentação do ZED X.

2. Requisitos de processamento

O ZED SDK requer uma GPU NVIDIA com suporte a CUDA para realizar a estimativa de profundidade estéreo em tempo real, o rastreamento posicional e os demais recursos de IA; atualmente, nenhum smartphone oferece recursos CUDA.

Arquitetura recomendada para integração móvel

Se você precisa usar dados da ZED em um aplicativo móvel, a abordagem compatível é conectar a câmera a um dispositivo host (um PC com uma GPU NVIDIA ou um NVIDIA Jetson, como o ZED Box Mini) executando o ZED SDK e, em seguida, transmitir os resultados (imagens, profundidade, dados de rastreamento, detecções) ao seu aplicativo Android ou iOS pela rede. O ZED SDK oferece recursos integrados de transmissão contínua local, e você também pode usar middleware padrão, como ROS 2 ou GStreamer, para transportar os dados até seu cliente móvel.