Qual é o tempo de leitura da câmera ZED 2i?
Last updated: October 23, 2026
A ZED 2i usa sensores de imagem com obturador de rolamento: a imagem é lida linha por linha, portanto, o tempo de leitura depende das configurações de resolução e taxa de quadros. A ZED 2i está equipada com dois sensores OmniVision OV4689.
O tempo de linha (o tempo necessário para ler uma linha do sensor) da ZED 2i para cada modo de vídeo é:
Modo de vídeo | Tempo de linha |
|---|---|
HD2K @ 15 FPS | 44.8 µs |
HD1080 / HD720 @ 15 FPS | 51.2 µs |
HD1080 / HD720 @ 30 FPS | 25.6 µs |
HD720 @ 60 FPS | 15.7 µs |
WVGA @ 15 FPS | 61.9 µs |
WVGA @ 30 FPS | 31.5 µs |
WVGA @ 60 FPS | 26.1 µs |
WVGA @ 100 FPS | 15.6 µs |
O tempo total de leitura de um quadro é aproximadamente o tempo de linha multiplicado pelo número de linhas do sensor lidas no modo selecionado.
Observação: a ZED X, a ZED X Mini, a ZED X Nano, a ZED X One GS, a ZED X One S e a ZED X One Core usam sensores com obturador global que expõem todos os pixels ao mesmo tempo: as imagens de objetos em movimento rápido não apresentam distorção causada pelo obturador de rolamento. Consulte a tabela de comparação para ver o tipo de sensor de cada câmera.
Recursos adicionais: