Por que o ZED SDK não detecta minha ZED X One?

A ZED X One é uma câmera GMSL2 monocular. Como uma única câmera não pode fornecer profundidade estéreo, ela não é aberta pela classe sl::Camera usada para câmeras estéreo, nem pelas ferramentas do ZED SDK projetadas para câmeras estéreo (por exemplo, o ZED Depth Viewer).

Usando uma única ZED X One

Uma única ZED X One é compatível com o ZED SDK por meio da classe dedicada sl::CameraOne, que oferece captura de imagens, controles da câmera, dados dos sensores, gravação SVO e transmissão contínua. Consulte a Documentação da ZED X One para ver os recursos disponíveis e exemplos de código.

Usando duas ZED X One como uma câmera estéreo

Duas câmeras ZED X One podem ser combinadas em uma câmera estéreo virtual calibrada. Nessa configuração, o par é aberto com sl::Camera, como qualquer outra câmera estéreo ZED, e todos os módulos baseados em profundidade (detecção de profundidade, rastreamento posicional, mapeamento espacial, detecção de objetos, rastreamento corporal) ficam disponíveis. Consulte o guia Visão estéreo com duas câmeras e Configurando seu equipamento estéreo com duas câmeras ZED X One.

A câmera ainda não foi detectada

Se a câmera não for detectada de forma alguma (por exemplo, ela não estiver listada por ZED_Explorer --all), verifique se o ZED X Driver está instalado e reinicie o daemon com sudo systemctl restart zed_x_daemon. Se o problema persistir, siga este procedimento e envie o arquivo de diagnóstico e os logs do kernel para support@stereolabs.com.