ZED 相机可以直接连接到智能手机吗？我可以开发一个 Android 应用程序来配合它使用吗？

不，ZED 相机无法直接连接到智能手机，并且ZED SDK不适用于 Android 或 iOS。

主要有两个原因：

1. 硬件接口

• USB 3.0 型号（ZED 2i 和 ZED Mini）以高分辨率和高帧率同时传输左右图像，使用了大部分可用的 USB 3.0 带宽。即使智能手机配备 USB-C 端口，也无法保证相机所需的持续 USB 3.0 带宽和供电。
• GMSL2 型号（ZED X、ZED X Mini、ZED X Nano 和 ZED X One）使用 GMSL2 汽车接口，而智能手机完全不支持该接口；它们需要配备 ZED Link 采集卡 的 NVIDIA Jetson 主机。更多信息请参阅 ZED X 文档。

2. 处理要求

ZED SDK 需要支持 CUDA 的 NVIDIA GPU，以执行实时立体深度估计、位置追踪及其他 AI 功能；目前没有任何智能手机提供 CUDA 能力。

移动集成的推荐架构

如果您需要在移动应用程序中使用 ZED 数据，支持的方法是将相机连接到运行 ZED SDK 的主机设备（配备 NVIDIA GPU 的 PC，或 NVIDIA Jetson，例如 ZED 盒子 Mini），然后通过网络将结果（图像、深度、追踪数据、检测结果）传输到您的 Android 或 iOS 应用程序。ZED SDK 提供内置的本地流媒体功能，您也可以使用 ROS 2 或 GStreamer 等标准中间件，将数据传输到您的移动客户端。