为什么我无法在无头模式下通过“ssh -X”使用 ZED X 相机？

我们的 GMSL2 相机（ZED X、 ZED X Mini、 ZED X Nano、 ZED X One GS、 ZED X One S和 ZED X One 4K）的驱动程序依赖于 NVIDIA Argus API，该 API 使用 EGLStream 以实现最佳表现。但是，在无头模式（未连接显示器）下，它与 X11 转发 （ssh -X）不兼容。

注意： 本文也适用于所有需要设置虚拟显示器的远程桌面方法，例如 Remmina、VNC、NoMachine、RustDesk、TeamViewer、xrdp 等。

说明

未连接显示器时，Argus API 会创建一个 NULL EGL 上下文，使 EGLStream 能够无缝运行。

使用 ssh -X时，EGLStream 会检测远程桌面的屏幕，并尝试为其创建 EGL 上下文。但是，由于大多数台式电脑不支持在此配置下使用 EGL，结果会产生一个无效上下文，从而阻止 ZED X 驱动程序初始化。

解决方案

硬件

连接一个 虚拟显示器插头 （HDMI 或 DisplayPort）到您的 NVIDIA® Jetson™ 设备。使用虚拟插头后，EGLStream 会像真实显示器已连接到 Jetson 一样运行，因此可以创建有效的上下文，ZED X 驱动程序也能正常工作。

注意： 如果远程计算机是另一台 Jetson 设备，通常不需要虚拟插头，因为可以建立有效的 EGL 上下文。

软件

我们提供了分步指南和一个可直接使用的脚本，用于禁用物理显示输出，并改为启用基于软件的虚拟显示器。完成此设置后，您无需使用虚拟显示器插头，即可通过 SSH 或虚拟桌面应用程序连接到远程 NVIDIA® Jetson™ 设备。

注意： 不支持 X11 转发。

完整指南请参阅 虚拟显示器（无头模式） 文档。

警告

这些解决方案不适用于 ZED SDK 工具（ZED Explorer、ZED Depth Viewer、ZEDfu、ZED Sensor Viewer），即使使用虚拟插头或软件解决方案，这些工具仍与 ssh -X不兼容。