为什么 ZED SDK 检测不到我的 ZED X One？

ZED X One 是一款单目 GMSL2 相机。由于单个相机无法提供立体深度，因此它不会由用于立体相机的 sl::Camera 类打开，也不会由为立体相机设计的 ZED SDK 工具打开（例如 ZED Depth Viewer）。

使用单个 ZED X One

单个 ZED X One 通过专用的 sl::CameraOne 类获得 ZED SDK 支持，该类提供图像采集、相机控制、传感器数据、SVO 录制和流媒体功能。请参阅 ZED X One 文档，了解可用功能和代码示例。

将两个 ZED X One 用作立体相机

两个 ZED X One 相机可以组合成一个经过标定的虚拟立体相机。在此配置中，该相机对通过 sl::Camera 打开，就像其他 ZED 立体相机一样，并且所有基于深度的模块（深度感应、位置追踪、空间映射、目标检测、身体追踪）均可用。请参阅双相机立体视觉指南，以及使用两个 ZED X One 相机设置立体相机架。

相机仍未被检测到

如果完全检测不到相机（例如，ZED_Explorer --all 未列出该相机），请检查是否已安装 ZED X Driver，并使用 sudo systemctl restart zed_x_daemon 重启守护进程。如果问题仍然存在，请按照此操作步骤进行操作，并将诊断文件和内核日志发送至 support@stereolabs.com。