Wie groß ist bei der Tiefensensorik der Bereich der ZED-Kameras hinsichtlich der Entfernungsmessung und der Genauigkeit der Erkennung?
Last updated: August 13, 2026
Alle ZED-Kameras verwenden passives stereoskopisches Sehen in Kombination mit der KI-gestützten Neural Depth Engine des ZED SDK, um die Tiefe zu schätzen. Der Tiefenbereich hängt vom Kameramodell, der Stereobasis und der Brennweite der Optik ab.
Die folgende Tabelle fasst den Tiefenbereich für jedes verfügbare Kameramodell und jede Objektivoption zusammen:
| Kameramodell | Optik (Brennweite) | Basis | Tiefenbereich |
|---|---|---|---|
| ZED X | 2.2 mm | 120 mm | 0.3 m bis 20 m |
| ZED X | 4 mm | 120 mm | 1.0 m bis 35 m |
| ZED X Mini | 2.2 mm | 50 mm | 0.1 m bis 8 m |
| ZED X Mini | 4 mm | 50 mm | 0.15 m bis 12 m |
| ZED X Nano | Festes Weitwinkelobjektiv | 18 mm | 0.03 m bis 2 m |
| ZED 2i | 2.1 mm | 120 mm | 0.3 m bis 20 m |
| ZED 2i | 4 mm | 120 mm | 1.5 m bis 35 m |
| ZED Mini | 2.8 mm | 63 mm | 0.1 m bis 15 m |
Hinweise:
- Die oben genannten Werte sind die von der Hardware unterstützten Maximalbereiche; für die beste Genauigkeit empfehlen wir, innerhalb des in jedem Produktdatenblatt angegebenen „idealen Bereichs“ zu arbeiten.
- Die minimalen und maximalen Entfernungen können im ZED SDK mit den Initialisierungsparametern
depth_minimum_distanceunddepth_maximum_distancekonfiguriert werden; siehe die Dokumentation zu den Tiefeneinstellungen. - Die ältere ZED 2 (ersetzt durch die ZED 2i) hat einen Tiefenbereich von 0,2 m bis 20 m.
- Für benutzerdefinierte Basislinien und erweiterte Bereiche kann mithilfe von zwei monokularen ZED X One-Kameras ein virtuelles Stereosystem aufgebaut werden; der resultierende Tiefenbereich hängt von der gewählten Basislinie und der Optik ab.
Was die Genauigkeit betrifft, wächst der Fehler der Stereotiefenmessung quadratisch mit der Entfernung; als Referenz beträgt die Tiefengenauigkeit im Nahbereich typischerweise etwa 1 % der Entfernung und verschlechtert sich am äußersten Ende des Bereichs auf einige Prozent (beispielsweise ist die ZED Mini mit <1,5 % bis 3 m und <7 % bis 15 m spezifiziert). Weitere Informationen finden Sie auf der Dokumentationsseite zur Tiefensensorik.
Verschiedene Module mit ausführlicheren Erklärungen finden Sie in den folgenden Links:
Anhänge:
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