Para la detección de profundidad, ¿cuál es el alcance de las cámaras ZED en términos de medición de distancias y la precisión de la detección?
Last updated: August 13, 2026
Todas las cámaras ZED utilizan visión estéreo pasiva combinada con el Motor de Profundidad Neural impulsado por IA del ZED SDK para estimar la profundidad. El rango de profundidad depende del modelo de cámara, la línea base estéreo y la distancia focal de la óptica.
La tabla a continuación resume el rango de profundidad para cada modelo de cámara y opción de lente disponibles:
| Modelo de cámara | Óptica (distancia focal) | Línea base | Rango de profundidad |
|---|---|---|---|
| ZED X | 2.2 mm | 120 mm | 0.3 m a 20 m |
| ZED X | 4 mm | 120 mm | 1.0 m a 35 m |
| ZED X Mini | 2.2 mm | 50 mm | 0.1 m a 8 m |
| ZED X Mini | 4 mm | 50 mm | 0.15 m a 12 m |
| ZED X Nano | Gran angular fijo | 18 mm | 0.03 m a 2 m |
| ZED 2i | 2.1 mm | 120 mm | 0.3 m a 20 m |
| ZED 2i | 4 mm | 120 mm | 1.5 m a 35 m |
| ZED Mini | 2.8 mm | 63 mm | 0.1 m a 15 m |
Notas:
- Los valores anteriores son los rangos máximos compatibles con el hardware; para obtener la mejor precisión, recomendamos trabajar dentro del "rango ideal" indicado en la hoja de datos de cada producto.
- Las distancias mínima y máxima se pueden configurar en el ZED SDK con los parámetros de inicialización
depth_minimum_distanceydepth_maximum_distance; consulte la Documentación de configuración de profundidad. - El ZED 2 antiguo (reemplazado por el ZED 2i) tiene un rango de profundidad de 0.2 m a 20 m.
- Para líneas base personalizadas y rangos ampliados, se puede construir un sistema estéreo virtual utilizando dos cámaras monoculares ZED X Uno; el rango de profundidad resultante depende de la línea base y la óptica elegidas.
En cuanto a la precisión, el error de profundidad estéreo crece cuadráticamente con la distancia; como referencia, la precisión de profundidad suele ser de alrededor del 1 % de la distancia en el rango cercano, y se degrada hasta unos pocos porcentajes en el extremo lejano del rango (por ejemplo, el ZED Mini está especificado en <1.5 % hasta 3 m y <7 % hasta 15 m). Puede encontrar más detalles en la página de Documentación de detección de profundidad.
A continuación, puede encontrar enlaces a varios módulos con explicaciones más detalladas:
Archivos adjuntos:
ZED2_ULTRA.png
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