Pour la détection de profondeur, quelle est la portée des caméras ZED en termes de mesure des distances et de précision de la détection ?
Last updated: August 13, 2026
Toutes les caméras ZED utilisent la vision stéréo passive combinée au Neural Depth Engine alimenté par l’IA du ZED SDK pour estimer la profondeur. La plage de profondeur dépend du modèle de caméra, de la base stéréo et de la longueur focale de l’optique.
Le tableau ci-dessous résume la plage de profondeur pour chaque modèle de caméra et chaque option d’objectif disponibles :
| Modèle de caméra | Optique (longueur focale) | Base stéréo | Plage de profondeur |
|---|---|---|---|
| ZED X | 2.2 mm | 120 mm | 0.3 m à 20 m |
| ZED X | 4 mm | 120 mm | 1.0 m à 35 m |
| ZED X Mini | 2.2 mm | 50 mm | 0.1 m à 8 m |
| ZED X Mini | 4 mm | 50 mm | 0.15 m à 12 m |
| ZED X Nano | Grand angle fixe | 18 mm | 0.03 m à 2 m |
| ZED 2i | 2.1 mm | 120 mm | 0.3 m à 20 m |
| ZED 2i | 4 mm | 120 mm | 1.5 m à 35 m |
| ZED Mini | 2.8 mm | 63 mm | 0.1 m à 15 m |
Remarques :
- Les plages indiquées ci-dessus correspondent aux limites maximales prises en charge par le matériel ; pour une meilleure précision, nous recommandons de travailler dans la « plage idéale » indiquée dans la fiche technique de chaque produit.
- Les distances minimale et maximale peuvent être configurées dans le ZED SDK avec les paramètres d'initialisation
depth_minimum_distanceetdepth_maximum_distance; consultez la documentation des paramètres de profondeur. - Le ZED 2 historique (remplacé par le ZED 2i) possède une plage de profondeur de 0,2 m à 20 m.
- Pour des lignes de base personnalisées et des plages étendues, un système stéréo virtuel peut être construit à l'aide de deux caméras monoculaires ZED X One ; la plage de profondeur obtenue dépend de la ligne de base et de l'optique choisies.
En ce qui concerne la précision, l'erreur de profondeur stéréo augmente quadratiquement avec la distance ; à titre de référence, la précision de profondeur est généralement d'environ 1 % de la distance dans la plage proche, et se dégrade jusqu'à quelques pourcents à l'extrémité éloignée de la plage (par exemple, le ZED Mini est spécifié à <1,5 % jusqu'à 3 m et à <7 % jusqu'à 15 m). Vous trouverez plus de détails sur la page de documentation sur la détection de profondeur.
Différents modules fournissant des explications plus détaillées sont disponibles dans les liens ci-dessous :
Pièces jointes :
ZED2_ULTRA.png
ZED_mini_ULTRA.png