Per i sensori di profondità, qual è la portata delle telecamere ZED in termini di misurazione delle distanze e accuratezza del rilevamento?
Last updated: October 23, 2026
Tutte le fotocamere ZED utilizzano la visione stereo passiva combinata con il Neural Depth Engine basato sull'IA dello ZED SDK per stimare la profondità. L'intervallo di profondità dipende dal modello di fotocamera, dalla distanza tra le fotocamere stereo e dalla lunghezza focale dell'ottica.
La tabella seguente riassume l'intervallo di profondità per ciascun modello di fotocamera e opzione di obiettivo disponibili:
Modello di fotocamera | Ottica (lunghezza focale) | Distanza stereo | Intervallo di profondità |
|---|---|---|---|
2.2 mm | 120 mm | 0.3 m a 20 m | |
4 mm | 120 mm | 1.0 m a 35 m | |
2.2 mm | 50 mm | 0.1 m a 8 m | |
4 mm | 50 mm | 0.15 m a 12 m | |
Grandangolare fissa | 18 mm | 0.03 m a 2 m | |
2.1 mm | 120 mm | 0.3 m a 20 m | |
4 mm | 120 mm | 1.5 m a 35 m | |
2.8 mm | 63 mm | 0.1 m a 15 m |
Note:
I valori sopra riportati sono gli intervalli massimi supportati dall'hardware; per la massima precisione, consigliamo di lavorare all'interno dell'"intervallo ideale" indicato nella scheda tecnica di ciascun prodotto.
Le distanze minima e massima possono essere configurate nello ZED SDK con i parametri di inizializzazione
depth_minimum_distanceedepth_maximum_distance; consulta la documentazione delle impostazioni di profondità.Il precedente ZED 2 (sostituito dallo ZED 2i) ha un intervallo di profondità da 0.2 m a 20 m.
Per baseline personalizzate e intervalli estesi, è possibile realizzare un sistema stereo virtuale utilizzando due fotocamere monoculari ZED X Uno; l'intervallo di profondità risultante dipende dalla baseline e dall'ottica scelte.
Per quanto riguarda la precisione, l'errore di profondità stereo cresce quadraticamente con la distanza; come riferimento, la precisione della profondità è in genere intorno all'1% della distanza nell'intervallo ravvicinato, degradandosi fino a pochi punti percentuali all'estremità più lontana dell'intervallo (ad esempio, lo ZED Mini è specificato a <1.5% fino a 3 m e <7% fino a 15 m). Puoi trovare maggiori dettagli nella pagina della documentazione sui sensori di profondità.
Vari moduli per spiegazioni più dettagliate sono disponibili nei link riportati di seguito:
Allegati:
ZED2_ULTRA.png
ZED_mini_ULTRA.png