深度センシングにおいて、距離測定の範囲と検出精度の観点から、ZEDカメラの性能はどの程度ですか？
Last updated: August 13, 2026
すべてのZEDカメラは、パッシブステレオビジョンと、ZED SDKのAI搭載ニューラル深度エンジンを組み合わせて深度を推定します。深度範囲は、カメラモデル、ステレオベースライン、光学系の焦点距離によって異なります。
以下の表に、利用可能な各カメラモデルとレンズオプションの深度範囲をまとめています：
| カメラモデル | 光学系（焦点距離） | ベースライン | 深度範囲 |
|---|---|---|---|
| ZED X | 2.2 mm | 120 mm | 0.3 m to 20 m |
| ZED X | 4 mm | 120 mm | 1.0 m to 35 m |
| ZED X Mini | 2.2 mm | 50 mm | 0.1 m to 8 m |
| ZED X Mini | 4 mm | 50 mm | 0.15 m to 12 m |
| ZED X Nano | 固定広角 | 18 mm | 0.03 m to 2 m |
| ZED 2i | 2.1 mm | 120 mm | 0.3 m to 20 m |
| ZED 2i | 4 mm | 120 mm | 1.5 m to 35 m |
| ZED Mini | 2.8 mm | 63 mm | 0.1 m to 15 m |
注：
- 上記の値はハードウェアでサポートされる最大範囲です。最高の精度を得るには、各製品データシートに記載されている「理想的な範囲」内で使用することをお勧めします。
- 最小距離と最大距離は、
depth_minimum_distanceおよびdepth_maximum_distanceの初期化パラメーターを使用してZED SDKで設定できます。詳しくは深度設定のドキュメントをご覧ください。 - 旧世代のZED 2（ZED 2iに置き換えられました）の深度範囲は0.2 mから20 mです。
- カスタムベースラインや拡張範囲が必要な場合は、2台のZED X One単眼カメラを使用して仮想ステレオシステムを構築できます。得られる深度範囲は、選択したベースラインと光学系によって異なります。
精度については、ステレオ深度の誤差は距離の二乗に比例して増加します。目安として、深度精度は近距離では通常、距離の約1%ですが、範囲の遠端では数パーセントまで低下します（たとえば、ZED Miniは3 mまで<1.5%、15 mまで<7%と規定されています）。詳しくは深度センシングのドキュメントページをご覧ください。
より詳細な説明については、以下のリンクにある各種モジュールをご覧ください。
添付ファイル：
ZED2_ULTRA.png
ZED_mini_ULTRA.png