깊이 감지의 경우, 거리 측정 측면에서 ZED 카메라의 범위와 감지 정확도는 어느 정도인가요?

Last updated: August 13, 2026

모든 ZED 카메라는 수동 스테레오 비전과 ZED SDK의 AI 기반 신경 깊이 엔진을 결합하여 깊이를 추정합니다. 깊이 범위는 카메라 모델, 스테레오 기준선 및 광학 장치의 초점 거리에 따라 달라집니다.

아래 표에는 사용 가능한 각 카메라 모델 및 렌즈 옵션의 깊이 범위가 요약되어 있습니다:

카메라 모델	광학 장치(초점 거리)	기준선	깊이 범위
ZED X	2.2 mm	120 mm	0.3 m to 20 m
ZED X	4 mm	120 mm	1.0 m to 35 m
ZED X 미니	2.2 mm	50 mm	0.1 m to 8 m
ZED X 미니	4 mm	50 mm	0.15 m to 12 m
ZED X Nano	고정 광각	18 mm	0.03 m to 2 m
ZED 2i	2.1 mm	120 mm	0.3 m to 20 m
ZED 2i	4 mm	120 mm	1.5 m to 35 m
ZED 미니	2.8 mm	63 mm	0.1 m to 15 m

참고:

위의 값은 하드웨어에서 지원하는 최대 범위입니다. 최고의 정확도를 위해 각 제품 데이터시트에 보고된 "이상적인 범위" 내에서 작업하는 것을 권장합니다.
최소 및 최대 거리는 depth_minimum_distance 및 depth_maximum_distance 초기화 매개변수를 사용하여 ZED SDK에서 구성할 수 있습니다. 깊이 설정 문서를 참조하세요.
기존 ZED 2(ZED 2i로 대체됨)의 깊이 범위는 0.2m에서 20m입니다.
맞춤형 베이스라인과 확장된 범위를 위해 두 대의 ZED X One 단안 카메라를 사용하여 가상 스테레오 시스템을 구축할 수 있습니다. 이때 생성되는 깊이 범위는 선택한 베이스라인과 광학 장치에 따라 달라집니다.

정확도와 관련하여 스테레오 깊이 오차는 거리에 따라 제곱으로 증가합니다. 참고로 깊이 정확도는 일반적으로 근거리에서 거리의 약 1%이며, 범위의 원거리 끝에서는 몇 퍼센트까지 저하됩니다(예를 들어 ZED 미니는 3m까지 <1.5%, 15m까지 <7%로 지정되어 있습니다). 자세한 내용은 깊이 감지 문서 페이지에서 확인할 수 있습니다.

더 자세한 설명은 아래 링크에서 다양한 모듈을 확인할 수 있습니다.

첨부 파일:
ZED2_ULTRA.png
ZED_mini_ULTRA.png