Para a detecção de profundidade, qual é o alcance das câmeras ZED em termos de medição de distâncias e precisão da detecção?
Last updated: October 23, 2026
Todas as câmeras ZED usam visão estéreo passiva combinada com o Neural Depth Engine do ZED SDK, baseado em IA, para estimar a profundidade. O alcance de profundidade depende do modelo da câmera, da linha de base estéreo e da distância focal da óptica.
A tabela abaixo resume o alcance de profundidade para cada modelo de câmera e opção de lente disponíveis:
Modelo da câmera | Óptica (distância focal) | Linha de base | Alcance de profundidade |
|---|---|---|---|
2.2 mm | 120 mm | 0.3 m a 20 m | |
4 mm | 120 mm | 1.0 m a 35 m | |
2.2 mm | 50 mm | 0.1 m a 8 m | |
4 mm | 50 mm | 0.15 m a 12 m | |
Grande angular fixa | 18 mm | 0.03 m a 2 m | |
2.1 mm | 120 mm | 0.3 m a 20 m | |
4 mm | 120 mm | 1.5 m a 35 m | |
2.8 mm | 63 mm | 0.1 m a 15 m |
Notas:
Os valores acima são os intervalos máximos suportados pelo hardware; para obter a melhor precisão, recomendamos trabalhar dentro do "intervalo ideal" indicado na ficha técnica de cada produto.
As distâncias mínima e máxima podem ser configuradas no ZED SDK com os parâmetros de inicialização
depth_minimum_distanceedepth_maximum_distance; consulte a documentação de Configurações de Profundidade.O ZED 2 legado (substituído pelo ZED 2i) tem um intervalo de profundidade de 0,2 m a 20 m.
Para linhas de base personalizadas e intervalos estendidos, um sistema estéreo virtual pode ser construído usando duas câmeras monoculares ZED X One; o intervalo de profundidade resultante depende da linha de base e da óptica escolhidas.
Em relação à precisão, o erro de profundidade estéreo cresce quadraticamente com a distância; como referência, a precisão de profundidade é normalmente de cerca de 1% da distância no intervalo próximo, piorando para alguns por cento na extremidade distante do intervalo (por exemplo, o ZED Mini é especificado em <1,5% até 3 m e <7% até 15 m). Você pode encontrar mais detalhes na página de documentação de Detecção de Profundidade.
Vários módulos com explicações mais detalhadas podem ser encontrados nos links abaixo:
Anexos:
ZED2_ULTRA.png
ZED_mini_ULTRA.png