Para a detecção de profundidade, qual é o alcance das câmeras ZED em termos de medição de distâncias e precisão da detecção?

Last updated: August 13, 2026

Todas as câmeras ZED usam visão estéreo passiva combinada com o Neural Depth Engine do ZED SDK, baseado em IA, para estimar a profundidade. O alcance de profundidade depende do modelo da câmera, da linha de base estéreo e da distância focal da óptica.

A tabela abaixo resume o alcance de profundidade para cada modelo de câmera e opção de lente disponíveis:

Modelo da câmera	Óptica (distância focal)	Linha de base	Alcance de profundidade
ZED X	2.2 mm	120 mm	0.3 m a 20 m
ZED X	4 mm	120 mm	1.0 m a 35 m
ZED X Mini	2.2 mm	50 mm	0.1 m a 8 m
ZED X Mini	4 mm	50 mm	0.15 m a 12 m
ZED X Nano	Grande angular fixa	18 mm	0.03 m a 2 m
ZED 2i	2.1 mm	120 mm	0.3 m a 20 m
ZED 2i	4 mm	120 mm	1.5 m a 35 m
ZED Mini	2.8 mm	63 mm	0.1 m a 15 m

Notas:

Os valores acima são os intervalos máximos suportados pelo hardware; para obter a melhor precisão, recomendamos trabalhar dentro do "intervalo ideal" indicado na ficha técnica de cada produto.
As distâncias mínima e máxima podem ser configuradas no ZED SDK com os parâmetros de inicialização depth_minimum_distance e depth_maximum_distance; consulte a documentação de Configurações de Profundidade.
O ZED 2 legado (substituído pelo ZED 2i) tem um intervalo de profundidade de 0,2 m a 20 m.
Para linhas de base personalizadas e intervalos estendidos, um sistema estéreo virtual pode ser construído usando duas câmeras monoculares ZED X One; o intervalo de profundidade resultante depende da linha de base e da óptica escolhidas.

Em relação à precisão, o erro de profundidade estéreo cresce quadraticamente com a distância; como referência, a precisão de profundidade é normalmente de cerca de 1% da distância no intervalo próximo, piorando para alguns por cento na extremidade distante do intervalo (por exemplo, o ZED Mini é especificado em <1,5% até 3 m e <7% até 15 m). Você pode encontrar mais detalhes na página de documentação de Detecção de Profundidade.

Vários módulos com explicações mais detalhadas podem ser encontrados nos links abaixo:

Anexos:
ZED2_ULTRA.png
ZED_mini_ULTRA.png