对于深度感应，ZED 相机在距离测量范围和检测准确性方面表现如何？
Last updated: August 13, 2026
所有 ZED 相机都使用被动立体视觉，并结合 ZED SDK 的 AI 驱动神经深度引擎来估计深度。深度范围取决于相机型号、立体基线和光学元件的焦距。
下表总结了每种可用相机型号和镜头选项的深度范围：
| 相机型号 | 光学元件（焦距） | 基线 | 深度范围 |
|---|---|---|---|
| ZED X | 2.2 mm | 120 mm | 0.3 m 至 20 m |
| ZED X | 4 mm | 120 mm | 1.0 m 至 35 m |
| ZED X Mini | 2.2 mm | 50 mm | 0.1 m 至 8 m |
| ZED X Mini | 4 mm | 50 mm | 0.15 m 至 12 m |
| ZED X Nano | 固定广角 | 18 mm | 0.03 m 至 2 m |
| ZED 2i | 2.1 mm | 120 mm | 0.3 m 至 20 m |
| ZED 2i | 4 mm | 120 mm | 1.5 m 至 35 m |
| ZED Mini | 2.8 mm | 63 mm | 0.1 m 至 15 m |
注释：
- 上述数值是硬件支持的最大范围；为获得最佳精度，我们建议在每个产品数据表中报告的“理想范围”内使用。
- 可以使用
depth_minimum_distance和depth_maximum_distance初始化参数在 ZED SDK 中配置最小和最大距离；请参阅深度设置文档。 - 旧款 ZED 2（已由 ZED 2i 替代）的深度范围为 0.2 米至 20 米。
- 对于定制基线和扩展范围，可以使用两个 ZED X One 单目相机构建虚拟立体系统；最终的深度范围取决于所选的基线和光学元件。
关于精度，立体深度误差会随距离呈二次增长；作为参考，在近距离范围内，深度精度通常约为距离的 1%，而在范围远端则会降低到几个百分点（例如，ZED Mini 的规格为在 3 米以内低于 1.5%，在 15 米以内低于 7%）。您可以在深度感应文档页面中找到更多详细信息。
以下链接中提供了各种模块的详细说明：
附件：
ZED2_ULTRA.png
ZED_mini_ULTRA.png